*最小通信周期200us，搭配主站控制器实现基于标准EtherCAT主站的驱控一体方案 *支持ETGCIA402协议中所有控制模式，包括CSP,CSV,CST,IP,PP,PV,HOME模式以及上述模式间的在线切换。 *节点间同步算法伺服电流环同步精度±50ns,比标准EtherCAT同步精度提高20倍 *支持一键功能，支持EtherCAT总线的一键参数自整定功能和一键参数导入功能，节省90%调试时间